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■ 电子传感元件

发布时间：2025-04-07 07:41:09

文章来源：微扑克电子

　　在CES的舞台上✿ღ，各式各样免费德州app游戏推荐✿ღ、功能各异的机器人已不鲜见✿ღ。然而✿ღ，无论是教育类玩具机器人免费德州app游戏推荐✿ღ，物流或导盲机器人✿ღ，还是家用扫地机器人✿ღ，或当前火热的人形机器人✿ღ，从其技术范式来看✿ღ，都可以归为同一类✿ღ，即“刚性”机器人采用了刚性材料✿ღ、电机关节和各类复杂传感器✿ღ。虽然目前刚性机器人的应用已很常见✿ღ，但也只覆盖了千行百业丰富场景的冰山一角✿ღ，想要真正融入人类社会生活✿ღ，服务更多行业和场景✿ღ，仍需克服在适应性✿ღ、安全互动和成本等方面的挑战✿ღ。

　　而与之对应的则是“软体”机器人采用软性材料✿ღ，以气/液体驱动✿ღ，轻巧灵活✿ღ、安全互动✿ღ、易于变形✿ღ，更适合与人和作业环境存在大量交互的复杂多变场景✿ღ。作为一项前沿科技✿ღ，软体机器人现阶段更多存在于实验室研发场景中✿ღ，如软体鱼✿ღ、蛇✿ღ、蠕虫等形态的机器人✿ღ，鲜有出现在人类生活中✿ღ。在CES 2025大展上✿ღ，多款已商用推广的软体机器人重磅亮相✿ღ，为世界了解这一全新“物种”提供窗口✿ღ。

　　长久以来✿ღ，作为新时代生产力的革命性突破力量✿ღ，机器人的研发与应用普遍在重点追求精度和速度✿ღ，以充分帮助人类提高生产力✿ღ。而这也就要求机器人必须具备精准设计的刚性结构✿ღ，才能具备“快而准”的作业能力✿ღ。同时✿ღ，这也使得它们的身体无法变形✿ღ，难以实现与环境很好的交互✿ღ，安全性低✿ღ，应用范围受限✿ღ。

　　然而✿ღ，随着各行业✿ღ、各应用场景需求的不断扩大✿ღ，这种传统“刚性机器人技术”的应用局限便愈发凸显✿ღ。为实现机器人的多场景✿ღ、规模化应用✿ღ，近年来✿ღ，业内开始积极探索尝试更多创新技术路线✿ღ。其中✿ღ，软体机器人技术尤为突出✿ღ、发展迅速✿ღ。

　　软体机器人技术的起源似乎可以追溯到20世纪80年代✿ღ，日本冈山大学的机器人实验室制造了一种硅胶软体机械手✿ღ，可以完成易碎物品的基本夹取动作✿ღ，而随着材料✿ღ、制作✿ღ、驱动控制等核心技术的进步✿ღ，软体机器人技术自20世纪90年代开始加速探索✿ღ。新型高分子材料的突破✿ღ，为软体机器人性能的提升提供了良好的材料基础✿ღ。同时✿ღ，3D打印技术的出现也为软体机器人的生产制造带来变革✿ღ，能够快速✿ღ、准确地制造出复杂的软体机器人结构✿ღ，大大推动了软体机器人的“进化”✿ღ。这一时期✿ღ，在哈佛大学的科研突破下✿ღ，软体机器人技术被一步步推向前沿热点✿ღ，并基本奠定了发展路线年✿ღ，哈佛大学研发出一种有四只“脚”的小型软体机器人✿ღ，可以像蠕虫一样在非常狭窄的空间里进行活动✿ღ，并准确抓取各类产品✿ღ。这是世界上首个多足软体机器人✿ღ，引起巨大关注✿ღ。2016年✿ღ，哈佛大学团队研发的软体机器人Octobot再次引发轰动✿ღ，成为世界上首个公认的全软体机器人✿ღ，其基体由3D打印技术制造而成✿ღ，通过化学反应提供所需动力✿ღ，采用流体驱动的行进方式✿ღ，无需电力便可自主运动✿ღ，为软体机器人的发展带来了跨时代的突破✿ღ。

　　世界上首个多足软体机器人✿ღ，可以通过变形穿越复杂空间 图片来源✿ღ：Harvard magazine

　　现如今✿ღ，软体机器人技术的发展已经进入快车道✿ღ，吸引了全球诸多学术机构和企业积极探索✿ღ，推出一系列研发成果✿ღ，并逐渐突破传统刚性机器人的局限✿ღ，开辟新的机器人应用场景和功能模式✿ღ。

　　凭借流体驱动✿ღ、材料科学等技术创新✿ღ，软体机器人具备成本低✿ღ、轻巧灵活免费德州app游戏推荐✿ღ、安全互动父子年下 为车而车✿ღ、易于变形等优点✿ღ，能够克服传统刚性机器人不够安全✿ღ、适用性低✿ღ、成本高等缺陷✿ღ，更适合与人和环境大量互动的复杂多变场景✿ღ，具备面向更多行业的应用潜力✿ღ，为机器人的大规模应用带来可能✿ღ。

　　而随着技术与产品的成熟✿ღ，软体机器人也开始逐步探索商业化进程✿ღ，但总体进展缓慢✿ღ，一些重大的技术突破仍停留在实验阶段✿ღ，尚不能真正实现落地✿ღ。全球也仅有少数几家公司实现了产品的产业级应用✿ღ，并局限于医疗✿ღ、工业等特定场景✿ღ，且产品形态单一✿ღ，多为夹爪✿ღ、导管等✿ღ。

　　本质上✿ღ，软体机器人的出现是想让机器人更加柔软✿ღ，突破刚性机器人“太硬”的局限✿ღ，适应更多作业场景✿ღ。但反过来✿ღ，当机器人能够成功变软后✿ღ，却又因为“太软”而面临其他的难题由于自身的柔软特性✿ღ，软体机器人的控制精度和承载能力远不如传统的刚性机器人✿ღ，导致作业能力有限✿ღ。而很长一段时间内✿ღ，受限于材料✿ღ、驱动✿ღ、控制等技术的成熟度✿ღ，全球范围内都难以攻克这一难题✿ღ。这也正是一直以来软体机器人无法大规模落地应用的重要原因✿ღ。

　　近年来✿ღ，在新型高分子材料不断突破✿ღ，制造与驱动技术也更加精确与多样化的驱动下✿ღ，加上强化学习✿ღ、神经网络等多种高级算法的应用✿ღ，软体机器人的研发开始进一步创新升级✿ღ，适应性✿ღ、作业能力与智能化程度开始迎来新的突破✿ღ。

　　以软体机器人技术的商业化和广泛应用为突破路径✿ღ，万勋科技在全球首创了Pliabot®柔韧技术✿ღ，为软体机器人✿ღ，乃至刚性机器人的大规模普及应用提供了颠覆性的全新技术路线✿ღ。

　　基于Pliabot®柔韧技术打造的软体机器人✿ღ，具备“类人肌体父子年下 为车而车✿ღ，过人能力”的独特性能通过软材料仿生肌肉和神经元智能复刻人类肌肉的柔韧特性✿ღ，以气压/液压驱动✿ღ，结合小脑智能✿ღ、大脑智能和云端智能✿ღ，实现机器人本体和智能系统的全栈创新✿ღ，既保留了软体机器人高适应性✿ღ、安全互动✿ღ、低成本的优点✿ღ，又弥补了作业能力的短板✿ღ，获得远超刚性机器人的负重比✿ღ，更获得了比人类更强的耐久作业与灵活作业能力✿ღ，具备高环境抗性✿ღ、高负重比✿ღ、低成本✿ღ、任务泛化性✿ღ、安全性五大核心优势✿ღ，更加贴合人类作业环境✿ღ。

　　这其中✿ღ，“类人肌体”是突破传统纯软机器人技术局限的关键如前文所述✿ღ，纯软体机器人✿ღ，由于软材料自身刚度低✿ღ，在实际进行作业时很难控制自身的运动稳定性✿ღ，以及输出有力的大负载✿ღ，作业能力有限父子年下 为车而车✿ღ。相比之下父子年下 为车而车✿ღ，Pliabot®柔韧机器人技术参考人类肌体✿ღ，以刚柔融合的方式给软体机器人加入“骨骼”和“脊梁”✿ღ，让它们既能在开展作业时“挺起腰板”✿ღ，又能依靠柔韧性提供灵活性与安全保障✿ღ，达到“多刚一分则鲁莽✿ღ，多柔一分则儒弱”的平衡佳境✿ღ。靠着一副天生好骨骼✿ღ，满足多样化的作业需求✿ღ。换句话说✿ღ，Pliabot®柔韧技术让软体机器人在保证柔软的前提下✿ღ，又大大提高了作业能力✿ღ。

　　事实上✿ღ，Pliabot®柔韧技术由软体机器人技术派生发展而来✿ღ，其渊源可追溯到哈佛大学研发的世界首个多足软体机器人✿ღ，但又经过了充分的延伸发展和本土化的原创✿ღ。万勋科技研发团队的核心人员✿ღ，也来自哈佛大学✿ღ、慕尼黑工大✿ღ、香港大学✿ღ、清华大学等顶尖高校✿ღ，深耕软体机器人领域十余年✿ღ，深度参与了世界首个3D打印旋转肌肉✿ღ、世界首个刚柔耦合夹爪✿ღ、世界首个全自由度软体仿生手✿ღ、世界首个智能软体关节✿ღ、世界首个深海作业仿生软体机器手臂等重大科研成果的研发✿ღ，拥有深厚的国际化学术背景与研发经验✿ღ，是全球软体机器人和智能柔性控制技术的重要推动者✿ღ，深度参与和推动了软体机器人技术的理论奠基✿ღ、技术孵化和产业应用落地✿ღ。

　　依托深耕软体机器人核心技术十余年的深厚积累与创新✿ღ，万勋科技研发团队持续聚焦关键核心技术研发迭代✿ღ，已构筑起Pliabot®柔韧技术“长技术栈✿ღ，短供应链”的竞争优势✿ღ，通过融合仿生学原理✿ღ、 高分子新材料✿ღ、机械结构设计✿ღ、硬件与嵌入式算法✿ღ、机器人控制与多模态信息融合✿ღ、分布式具身智能等底层长链条创新父子年下 为车而车✿ღ，构筑了多学科融合交叉的多层级技术壁垒✿ღ，突破了软体机器人单个部件✿ღ、单个技术的分散式创新✿ღ。截至目前✿ღ，公司已累计申请数百项知识产权✿ღ，其中200余项已授权✿ღ，并领衔制定了软体机器人领域的多项技术标准✿ღ，有效确保了核心技术的稀缺性父子年下 为车而车✿ღ，引领全球软体机器人技术的创新探索迈出里程碑式的一步✿ღ。

　　为更好地推动软体机器人技术的快速应用✿ღ，面向更多行业和场景发挥通用化价值✿ღ，Pliabot®柔韧技术以模块化开发平台✿ღ，复用标准模组✿ღ，开发出柔韧肌肉✿ღ、柔韧关节✿ღ、柔韧单臂✿ღ、柔韧双臂✿ღ、柔韧本体系统等多形态灵活应用✿ღ，可组合各类末端执行工具及移动底盘✿ღ、升降机✿ღ、流水线✿ღ、可穿戴设备✿ღ、无人飞行器乃至机器狗✿ღ、人形机器人等不同载具平台✿ღ，在兼顾机器人未来形态长期演进的同时✿ღ，能更加灵活地满足高空作业✿ღ、新能源智驾✿ღ、工业制造✿ღ、商业服务✿ღ、家庭服务等不同领域✿ღ、行业和场景的实用性与规模应用需求✿ღ，具备极强的通用性和商业化能力✿ღ。

　　基于Pliabot® 柔韧技术✿ღ，万勋科技已推出两大产品系列✿ღ，分别是将软体机器人与无人机结合的猎户座系列空中柔韧机器人✿ღ，以及将软体机器人与自动驾驶结合的麒麟座自动充电机器人✿ღ，广泛应用于高空清洁✿ღ、智驾充电免费德州app游戏推荐✿ღ、能源运维✿ღ、应急救援✿ღ、环境保护等十余个不同行业的丰富作业场景✿ღ。

　　在Pliabot®柔韧技术的加持下✿ღ，猎户座系列空中柔韧机器人创造性地将柔韧臂✿ღ、柔韧关节与大疆无人机深度整合✿ღ，原生适配其轻载/重载多系列机型✿ღ，已发展出空中精准作业✿ღ、柔韧喷洒✿ღ、主动释放和接触式检测四大产品线✿ღ，可跨行业✿ღ、跨场景使用✿ღ，为高空清洁免费德州app游戏推荐✿ღ、能源运维等诸多行业提质✿ღ、降本✿ღ、增效✿ღ，更助力低空经济蓬勃发展✿ღ。

　　比如AP3-P3柔韧系留清洗系统✿ღ，在柔韧云台的助力下✿ღ，可实现自适应平衡✿ღ、柔韧缓冲碰撞及多角度灵活调整✿ღ，具备全域安全✿ღ、抵近作业等独特优势✿ღ，可用于大厦外墙✿ღ、高塔等高空清洁场景✿ღ，大幅提升传统人工作业效率✿ღ，并保证作业人员安全✿ღ；AP30-N1空中柔韧作业平台✿ღ，在无人机平台上搭载了可大范围伸缩✿ღ、多角度灵活转向的柔韧臂✿ღ，自重轻✿ღ、负载大✿ღ，可保证交互安全✿ღ，具备空中精准抓取✿ღ、放置✿ღ、采样等功能✿ღ，让传统无人机具备了精准作业能力与环境适应能力✿ღ，满足多元化及高危空中作业需求✿ღ。

　　而麒麟座柔韧自动充电机器人✿ღ，基于新一代柔韧仿生肌肉技术✿ღ，充分模拟人类手臂柔性动作与交互特性✿ღ，具备颠覆式性能与成本优势✿ღ，并以强大的多环境✿ღ、多场景适应性实现全域通用✿ღ，目前商业化进展持续加速✿ღ，为行业提供了具备规模商用优势的完整自动充电解决方案✿ღ，助力智驾体验升级✿ღ，更为新能源汽车产业蓬勃发展提供新动能✿ღ。

　　目前✿ღ，万勋科技已实现柔韧机器人核心部件全球最早量产出货免费德州app游戏推荐✿ღ，系列产品服务了全球100多个国家✿ღ、地区和城市的客户✿ღ，建立了广阔的海内外渠道与客户网络✿ღ。在推广并拓展现有产品和解决方案✿ღ、让全球更多地区客户体验Pliabot®柔韧机器人的同时✿ღ，公司也将持续进行技术和产品迭代✿ღ，延伸服务能力✿ღ，与更多行业和客户一起探索并落地新的应用场景✿ღ，为世界打造新质生产力✿ღ。

　　此外✿ღ，万勋科技也将持续加大核心技术攻关✿ღ，基于Pliabot®柔韧技术独特优势✿ღ，积极开拓更多新的产品线✿ღ，探索与通用人形机器人✿ღ、工业专用机器人✿ღ、家庭服务机器人等多形态✿ღ、多功能机器人的融合✿ღ，帮助机器人解锁“十八般武艺”✿ღ，为各行业打造低成本✿ღ、高适应性的创新型机器人服务解决方案✿ღ，加速机器人时代到来✿ღ。半导体电子✿ღ。wepoker官网✿ღ。德州扑克✿ღ。wepoker客服✿ღ，