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■ 电子传感元件

发布时间：2025-04-07 07:40:34

文章来源：微扑克电子

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　　20世纪50年代后期出现农家福女温暖全本免费阅读ღ◈，发展十分迅速ღ◈，是机器人中重要的传感器之-ღ◈。机器视觉从20世纪60年代开始首先处理积木世界ღ◈，后来发展到处理室外的现实世界ღ◈。20世纪70年代以后农家福女温暖全本免费阅读ღ◈，实用性的视觉系统出现了ღ◈。视觉-般包括三个过程:图像获取ღ◈、图像处理和图像理解wepoker官网下载地址ღ◈。相对而言, 图像理解技术还很落后ღ◈。

　　机器人力传感器就安装部位来讲ღ◈，可以分为关节力传感器ღ◈、腕力传感器和指力传感器ღ◈。国际上对腕力传感器的研究是从20世纪70年代开始的ღ◈，主要研究单位有美国的DRAPER实验室农家福女温暖全本免费阅读ღ◈、SRI研究所农家福女温暖全本免费阅读ღ◈、 IBM公司和日本的日立公司ღ◈、东京大学等单位ღ◈。

　　作为视觉的补充ღ◈，触觉能感知目标物体的表面性能和物理特性:柔软性ღ◈、硬度ღ◈、弹性农家福女温暖全本免费阅读ღ◈、粗糙度和导热性等ღ◈。触觉研究从20世纪80年代初开始ღ◈，到20世纪90年代初已取得了大量的成果农家福女温暖全本免费阅读wepoker官网下载地址ღ◈。

　　研究它的目的是使机器人在移动或操作过程中获知目标(障碍})物的接近程度wepoker官网下载地址ღ◈，移动机器人可以实现避障ღ◈，操作机器人可避免手爪对目标物由于接近速度过快造成的冲击ღ◈。

　　特定人语音识别方法是将事先指定的人的声音中的每一个字音的特征矩阵存储起来, 形成一个标准模板(或叫模板,然后再进行匹配农家福女温暖全本免费阅读ღ◈。它首先要记忆一个或几个语音特征ღ◈，而且被指定人讲话的内容也必须是事先规定好的有限的几句话ღ◈。特定人语音识别系统可以识别讲话的人是否是事先指定的人ღ◈，讲的是哪一句线)非待定人的语音识别系统

　　非特定人的语音识别系统大致可以分为语言识别系统ღ◈，单词识别系统ღ◈，及数字音(0~9)识别系统ღ◈。非特定人的语音识别方法则需要对一组有代表性的人的语音进行训练ღ◈，找出同-词音的共性ღ◈，这种训练往往是开放式的ღ◈，能对系统进行不断的修正ღ◈。在系统工作时wepoker官网下载地址ღ◈，将接收到的声音信号用同样的办法求出它们的特征矩阵ღ◈，再与标准模式相比较wepoker官网下载地址ღ◈。看它与哪个模板相同或相近农家福女温暖全本免费阅读ღ◈，从而识别该信号的含义ღ◈。